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Reviewed-on: #9

rtu_transport.go

@@ -332,8 +332,8 @@ func (rt *rtuTransport) readRTUFrame() (res *pdu, err error) {
 		crc.add(rxbuf[0:crcEndIndex]) // 校验范围从 rxbuf[0] 到数据域结束
 
 		// 比较接收到的 CRC
-		// sentHigh := rxbuf[crcEndIndex]  // C_high (例如 0x8B)
-		// sentLow := rxbuf[crcEndIndex+1] // C_low (例如 0xB0)
+		sentHigh := rxbuf[crcEndIndex]  // C_high (例如 0x8B)
+		sentLow := rxbuf[crcEndIndex+1] // C_low (例如 0xB0)
 
 		// 由于 isEqual 期望 (low, high)，我们需要将 sentLow 传给 low
 
@@ -344,11 +344,11 @@ func (rt *rtuTransport) readRTUFrame() (res *pdu, err error) {
 
 		// fmt.Println("len: ", len(rxbuf[crcEndIndex-10:crcEndIndex]))
 
-		// if !crc.isEqual(sentLow, sentHigh) {
-		// 	err = ErrBadCRC
+		if !crc.isEqual(sentHigh, sentLow) {
+			err = ErrBadCRC
 			// fmt.Println("crc: ", sentLow, sentHigh, "byte needed: ", bytesNeeded)
-		// 	return
-		// }
+			return
+		}
 
 		// 8. 构造 PDU
 		// Payload 包含：自定义数据 (4 bytes) + Data (N bytes)
@@ -465,24 +465,29 @@ func (rt *rtuTransport) readRTUFrameWithRes() (res *pdu, err error) {
 	// 标准modbus响应已读取完成，现在读取自定义数据
 	// 设置5秒超时来读取自定义数据
 	customDataTimeout := 5 * time.Second
-	err = rt.link.SetDeadline(time.Now().Add(customDataTimeout))
+	deadline := time.Now().Add(customDataTimeout)
+	err = rt.link.SetDeadline(deadline)
 	if err != nil {
 		return
 	}
 
-	// fmt.Println("---: ", rxbuf[:10])
-
-	// a := make([]byte, 100)
-	// n, err := io.ReadFull(rt.link, a)
-	// fmt.Println("n: ", n, "err: ", err, "a: ", a)
-	time.Sleep(1 * time.Second)
-
 	// 使用临时缓冲区循环读取自定义数据
 	tempBuf := make([]byte, 256) // 每次读取最多256字节
 	totalRead := 0
 	startPos := 3 + bytesNeeded
+	var lastErr error // 记录最后一次非超时错误
 
 	for {
+		// 检查是否已经超时
+		if time.Now().After(deadline) {
+			// 超时时间到，退出循环
+			// 如果有之前记录的错误，使用它；否则err保持为nil（超时是正常的）
+			if lastErr != nil {
+				err = lastErr
+			}
+			break
+		}
+
 		// 检查缓冲区是否还有空间
 		if startPos+totalRead+len(tempBuf) > len(rxbuf) {
 			// 如果缓冲区不够，扩展它
@@ -499,31 +504,23 @@ func (rt *rtuTransport) readRTUFrameWithRes() (res *pdu, err error) {
 			totalRead += n
 		}
 
-		// 如果遇到超时错误，说明没有更多数据了
+		// 如果遇到超时错误，说明超时时间到了，退出循环
 		if readErr != nil {
 			if os.IsTimeout(readErr) {
-				// 超时是正常的，说明自定义数据读取完成
-				break
-			}
-			// 其他错误需要检查是否是EOF（数据读取完成）
-			if readErr == io.EOF {
-				break
-			}
-			// 对于其他错误，如果已经读取了一些数据，继续处理
-			if totalRead == 0 {
-				err = readErr
-				return
+				// 超时时间到，退出循环
+				// 如果有之前记录的错误，使用它；否则err保持为nil（超时是正常的）
+				if lastErr != nil {
+					err = lastErr
 				}
 				break
 			}
+			// 记录非超时错误，但继续等待直到超时
+			lastErr = readErr
+			// 继续循环，等待超时
+		}
 
-		// 如果读取的字节数少于请求的，说明没有更多数据了
-		if n < len(tempBuf) {
-			break
-		}
 	}
 
-	// 返回标准响应的payload（地址+值，4字节）+ 自定义数据
 	// 标准响应的payload在 rxbuf[2:3+bytesNeeded-2] 位置
 	standardPayloadStart := 2
 	standardPayloadEnd := 3 + bytesNeeded - 2
@@ -538,9 +535,7 @@ func (rt *rtuTransport) readRTUFrameWithRes() (res *pdu, err error) {
 	res = &pdu{
 		unitId:       rxbuf[0],
 		functionCode: rxbuf[1],
-		// payload包含标准响应的payload + 自定义数据
 		payload:      completePayload,
-		// payload: a,
 	}
 
 	return