Merge pull request '修复标定信息读取问题' (#10) from cfy-feat-fix into main

Reviewed-on: #10

rtu_transport.go

@@ -465,7 +465,8 @@ func (rt *rtuTransport) readRTUFrameWithRes() (res *pdu, err error) {
 	// 标准modbus响应已读取完成，现在读取自定义数据
 	// 设置5秒超时来读取自定义数据
 	customDataTimeout := 5 * time.Second
-	err = rt.link.SetDeadline(time.Now().Add(customDataTimeout))
+	deadline := time.Now().Add(customDataTimeout)
+	err = rt.link.SetDeadline(deadline)
 	if err != nil {
 		return
 	}
@@ -477,6 +478,16 @@ func (rt *rtuTransport) readRTUFrameWithRes() (res *pdu, err error) {
 	var lastErr error // 记录最后一次非超时错误
 
 	for {
+		// 检查是否已经超时
+		if time.Now().After(deadline) {
+			// 超时时间到，退出循环
+			// 如果有之前记录的错误，使用它；否则err保持为nil（超时是正常的）
+			if lastErr != nil {
+				err = lastErr
+			}
+			break
+		}
+
 		// 检查缓冲区是否还有空间
 		if startPos+totalRead+len(tempBuf) > len(rxbuf) {
 			// 如果缓冲区不够，扩展它
@@ -497,7 +508,7 @@ func (rt *rtuTransport) readRTUFrameWithRes() (res *pdu, err error) {
 		if readErr != nil {
 			if os.IsTimeout(readErr) {
 				// 超时时间到，退出循环
-				// 如果有之前记录的错误，使用它；否则使用超时错误
+				// 如果有之前记录的错误，使用它；否则err保持为nil（超时是正常的）
 				if lastErr != nil {
 					err = lastErr
 				}