From b45b8e1d8d888ab9dd214621aaa836336be6671d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Fuyao <chenfuyao@whblueocean.com>
Date: Wed, 26 Nov 2025 16:04:57 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E5=A4=8D=E6=A0=87=E5=AE=9A=E4=BF=A1?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 rtu_transport.go | 15 +++++++++++++--
 1 file changed, 13 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/rtu_transport.go b/rtu_transport.go
index 769b3ef..e799938 100644
--- a/rtu_transport.go
+++ b/rtu_transport.go
@@ -465,7 +465,8 @@ func (rt *rtuTransport) readRTUFrameWithRes() (res *pdu, err error) {
 	// 标准modbus响应已读取完成，现在读取自定义数据
 	// 设置5秒超时来读取自定义数据
 	customDataTimeout := 5 * time.Second
-	err = rt.link.SetDeadline(time.Now().Add(customDataTimeout))
+	deadline := time.Now().Add(customDataTimeout)
+	err = rt.link.SetDeadline(deadline)
 	if err != nil {
 		return
 	}
@@ -477,6 +478,16 @@ func (rt *rtuTransport) readRTUFrameWithRes() (res *pdu, err error) {
 	var lastErr error // 记录最后一次非超时错误
 
 	for {
+		// 检查是否已经超时
+		if time.Now().After(deadline) {
+			// 超时时间到，退出循环
+			// 如果有之前记录的错误，使用它；否则err保持为nil（超时是正常的）
+			if lastErr != nil {
+				err = lastErr
+			}
+			break
+		}
+
 		// 检查缓冲区是否还有空间
 		if startPos+totalRead+len(tempBuf) > len(rxbuf) {
 			// 如果缓冲区不够，扩展它
@@ -497,7 +508,7 @@ func (rt *rtuTransport) readRTUFrameWithRes() (res *pdu, err error) {
 		if readErr != nil {
 			if os.IsTimeout(readErr) {
 				// 超时时间到，退出循环
-				// 如果有之前记录的错误，使用它；否则使用超时错误
+				// 如果有之前记录的错误，使用它；否则err保持为nil（超时是正常的）
 				if lastErr != nil {
 					err = lastErr
 				}