Initial commit: my SECS2 project

2026-06-12 14:19:01 +08:00
commit 2c3e2c4dc2
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@@ -0,0 +1,455 @@
+#include "bsp_iap.h"
+
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+
+#include "app.h"
+
+#include "bsp_uart.h"
+#include "usr_config.h"
+
+
+#include "os_timer.h"
+
+/* IAP 状态定义 */
+#define BSP_IAP_STATE_NOMORAL      (0)   /* 正常模式，等待跳转 */
+#define BSP_IAP_STATE_UPDATEING    (1)   /* 正在升级 */
+#define BSP_IAP_STATE_SUCCEED      (2)   /* 升级完成，准备跳转 */
+
+/* IAP 协议接收帧头 */
+#define BSP_IAP_PROTO_RX_HEADER             (0x5A)
+/* IAP 协议接收命令码 */
+#define BSP_IAP_PROTO_RX_CMD_GET_SV         (0x01)  /* 读取版本号 */
+#define BSP_IAP_PROTO_RX_CMD_CODE_SIZE      (0x02)  /* 获取代码大小并擦除扇区 */
+#define BSP_IAP_PROTO_RX_CMD_WRITE_DATA     (0x03)  /* 写入数据 */
+#define BSP_IAP_PROTO_RX_CMD_UNKNOW_1       (0x04)  /* 未知命令1 */
+#define BSP_IAP_PROTO_RX_CMD_UNKNOW_2       (0x05)  /* 未知命令2 */
+#define BSP_IAP_PROTO_RX_CMD_UNKNOW_3       (0x06)  /* 未知命令3 */
+
+/* IAP 协议发送帧头 */
+#define BSP_IAP_PROTO_TX_HEADER             (0xA5)
+
+/* IAP 协议错误码 */
+#define BSP_IAP_PROTO_ERROR_CODE_SUCCEED    (0)     /* 解析成功 */
+#define BSP_IAP_PROTO_ERROR_CODE_CHECK      (1)     /* 校验错误 */
+#define BSP_IAP_PROTO_ERROR_CODE_CMD        (2)     /* 命令错误 */
+#define BSP_IAP_PROTO_ERROR_CODE_LENGTH     (3)     /* 长度错误 */
+
+/* 发送缓冲区大小 */
+#define BSP_IAP_TX_LEN                      (32)
+
+
+
+/* 静态变量 */
+static u16 bsp_app_time_start;      /* 等待跳转的起始时间（毫秒） */
+static u8 bsp_iap_tx_buf[BSP_IAP_TX_LEN];   /* 发送缓冲区 */
+
+/* 函数声明 */
+static void app_jump(void);
+static void flash_page_erase(u16 page_num);
+static void flash_write_u32(u32 write_addr, u32 *p_buffer, u16 num_write);
+static void flash_write_u8(u32 write_addr, u8 *p_buffer, u16 num_write);
+static void bsp_iap_send(u8 *p_data, u16 len);
+static void bsp_iap_rx_task(u8 *p_data, u16 len, void *other_data);
+static void bsp_iap_init(void);
+static void bsp_iap_task(void);
+static u8 sum_check(u8 *p_data, u16 len);
+
+/******************************************
+ * 结构体: bsp_iap
+ * 功能: IAP 控制实例
+ * 描述: 定义 IAP 的具体配置和回调函数
+*******************************************/
+bsp_iap_t iap =
+{
+    .init = bsp_iap_init,
+    .task = bsp_iap_task,
+};
+
+/* 全局指针，指向 IAP 结构体 */
+bsp_iap_t *p_iap = &iap;
+
+bsp_Uart_t *p_rx_uart;
+
+/* 应用程序起始地址 */
+#define APP_START_ADDR      0x08002800
+/* 扇区大小（字节） */
+#define SECTOR_SIZE         FLASH_PAGE_SIZE
+
+/******************************************
+ * 函数: app_jump
+ * 功能: 跳转到应用程序
+ * 参数: 无
+ * 返回: 无
+ * 描述: 关闭所有外设和中断，设置堆栈指针，跳转到用户程序
+*******************************************/
+static void app_jump(void)
+{
+    u32 app_addr = APP_START_ADDR;
+
+    /* 检查应用程序是否存在（堆栈指针有效） */
+    if (((*(u32*)app_addr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
+    {
+        typedef void (*iapfun)(void);
+        iapfun jump_to_app;
+        /* 关闭所有中断 */
+        __disable_irq();
+
+        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
+        HAL_RCC_DeInit();
+        
+//        LL_USART_Disable(USART1);
+//        LL_USART_Disable(USART2);
+//        
+//        LL_USART_DisableIT_RXNE_RXFNE(USART1);
+//        LL_USART_DisableIT_RXNE_RXFNE(USART2);
+        
+        
+        SysTick->CTRL = 0;
+        SysTick->LOAD = 0;
+        SysTick->VAL = 0;
+
+        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
+        for (u8 i = 0; i < 8; i++)
+        {
+            NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
+            NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
+        }
+        
+
+    
+        /* 跳转到应用程序 */
+        jump_to_app = (iapfun)*(u32*)(app_addr + 4);   /* 复位向量地址 */
+        __set_MSP(*(u32*)app_addr);                    /* 设置主堆栈指针 */
+        __enable_irq();
+        jump_to_app();                                 /* 跳转 */
+        while(1);
+    }
+}
+
+static void bsp_Flash_FLASH_ErasePage(uint32_t Address)
+{
+    FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
+    uint32_t PageError = 0;
+    
+    EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
+    EraseInitStruct.PageAddress = Address;
+    EraseInitStruct.NbPages = 1;
+    
+    HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PageError);
+}
+
+/******************************************
+ * 函数: flash_page_erase
+ * 功能: 擦除指定数量的 Flash 扇区
+ * 参数: page_num - 要擦除的扇区数量
+ * 返回: 无
+ * 描述: 从 APP_START_ADDR 开始擦除连续 page_num 个扇区
+*******************************************/
+static void flash_page_erase(u16 page_num)
+{
+    u16 i;
+
+    HAL_FLASH_Unlock();//解锁
+    __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP  | FLASH_FLAG_WRPERR );
+    for (i = 0; i < page_num; i++)
+    {
+        bsp_Flash_FLASH_ErasePage(i * SECTOR_SIZE+APP_START_ADDR);
+    }
+
+    HAL_FLASH_Lock();//上锁
+}
+
+
+#include <string.h>   // 使用 memcpy
+
+/**
+ * @brief 将数据缓冲区写入 Flash（半字编程）
+ * @param write_addr   Flash 目标地址（必须是 8 字节对齐）
+ * @param code_buffer  源数据缓冲区（可以为任意对齐）
+ * @param size         要写入的字节数
+ */
+static void flash_code_write(uint32_t write_addr, uint8_t *code_buffer, uint16_t size)
+{
+    HAL_FLASH_Unlock();
+    __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR);
+
+    // 按半字（2字节）写入
+    for (uint16_t i = 0; i < size; i += 2)
+    {
+        uint16_t data;
+        if (i + 1 < size)
+            data = ((uint16_t)code_buffer[i+1] << 8) | code_buffer[i];
+        else
+            data = (uint16_t)code_buffer[i];   // 最后一个字节，高8位补0
+
+        HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, write_addr + i, data);
+    }
+
+    HAL_FLASH_Lock();
+}
+
+/******************************************
+ * 函数: bsp_iap_send
+ * 功能: 通过 UART1 发送数据
+ * 参数: p_data - 数据缓冲区指针
+ *       len    - 数据长度
+ * 返回: 无
+ * 描述: 调用 UART1 的发送接口
+*******************************************/
+static void bsp_iap_send(u8 *p_data, u16 len)
+{
+    if(p_rx_uart != NULL)
+    {
+        p_rx_uart->Send(p_rx_uart, p_data, len);
+    }
+}
+
+/******************************************
+ * 函数: bsp_iap_init
+ * 功能: IAP 初始化
+ * 参数: 无
+ * 返回: 无
+ * 描述: 设置初始状态，并注册接收处理函数
+*******************************************/
+static void bsp_iap_init(void)
+{
+    p_iap->state = BSP_IAP_STATE_NOMORAL;
+    //COM_Uart1.Rx_DataAnalysis = bsp_iap_rx_task;
+    COM_Uart2.Rx_DataAnalysis = bsp_iap_rx_task;
+}
+
+/******************************************
+ * 函数: bsp_iap_task
+ * 功能: IAP 任务（主循环中调用）
+ * 参数: 无
+ * 返回: 无
+ * 描述: 根据当前状态执行相应操作
+*******************************************/
+static void bsp_iap_task(void)
+{
+    switch (p_iap->state)
+    {
+        case BSP_IAP_STATE_NOMORAL:         /* 正常模式，2 秒后跳转 APP */
+        {
+            if (TIME_TRUE == OsTimer_CheckTimeOut(bsp_app_time_start, osTime_MSecTick, 1000))
+            {
+                app_jump();
+            }
+        } break;
+
+        case BSP_IAP_STATE_UPDATEING:       /* 升级中 */
+        {
+            /* 预留，可能处理超时等 */
+        } break;
+
+        case BSP_IAP_STATE_SUCCEED:         /* 升级完成，立即跳转 */
+        {
+            app_jump();
+        } break;
+
+        default:
+            break;
+    }
+}
+
+/******************************************
+ * 函数: sum_check
+ * 功能: 计算校验和（累加和取反）
+ * 参数: p_data - 数据指针
+ *       len    - 数据长度
+ * 返回: 校验和字节
+ * 描述: 对数据进行累加求和，然后取反（补码）
+*******************************************/
+static u8 sum_check(u8 *p_data, u16 len)
+{
+    u16 i;
+    u8 sum = 0;
+
+    for (i = 0; i < len; i++)
+    {
+        sum += p_data[i];
+    }
+    return (-sum);
+}
+
+/******************************************
+ * 函数: bsp_iap_rx_task
+ * 功能: IAP 协议接收处理函数
+ * 参数: p_data      - 接收数据缓冲区
+ *       len         - 数据长度
+ *       other_data  - 附加数据（未使用）
+ * 返回: 无
+ * 描述: 解析 IAP 协议帧，执行相应命令并回复
+*******************************************/
+static void bsp_iap_rx_task(u8 *p_data, u16 len, void *other_data)
+{
+    u16 i, cmd, data_len, tx_len = 0;
+    u8 check_data, error_code = BSP_IAP_PROTO_ERROR_CODE_SUCCEED;
+    u8 *p_data_offset;
+
+    if(BSP_IAP_STATE_SUCCEED == p_iap->state)/*升级成功后，不再进行检测*/
+    {
+        return;
+    }
+    /* 帧头检测和长度检查 */
+    if (p_data[0] != BSP_IAP_PROTO_RX_HEADER || len < 4)
+    {
+        return;
+    }
+
+    data_len = p_data[1] << 8 | p_data[2];
+    if (len - 4 != data_len)                    /* 长度错误 */
+    {
+        error_code = BSP_IAP_PROTO_ERROR_CODE_LENGTH;
+    }
+    else
+    {
+        check_data = sum_check(p_data, len - 1);
+        if (check_data != p_data[len - 1])       /* 校验错误 */
+        {
+            error_code = BSP_IAP_PROTO_ERROR_CODE_CHECK;
+        }
+    }
+    
+    p_rx_uart = (bsp_Uart_t*)(other_data);
+    cmd = p_data[3];
+    p_data_offset = &p_data[4];
+
+    /* 根据命令处理 */
+    switch (cmd)
+    {
+        case BSP_IAP_PROTO_RX_CMD_GET_SV:           /* 获取软件版本号 */
+        {
+            u8 str_len, tx_data_len;
+
+            p_iap->state = BSP_IAP_STATE_UPDATEING;   /* 进入升级状态 */
+
+            str_len = strlen(SwVersion) + 1;
+            memcpy(&bsp_iap_tx_buf[3], SwVersion, str_len);
+            tx_data_len = str_len;
+
+            bsp_iap_tx_buf[0] = BSP_IAP_PROTO_TX_HEADER;
+            bsp_iap_tx_buf[1] = tx_data_len + 1;
+            bsp_iap_tx_buf[2] = cmd;
+            bsp_iap_tx_buf[tx_data_len + 3] = sum_check(bsp_iap_tx_buf, bsp_iap_tx_buf[1] + 2);
+            tx_len = bsp_iap_tx_buf[1] + 3;
+        } break;
+
+        case BSP_IAP_PROTO_RX_CMD_CODE_SIZE:        /* 获取代码大小并擦除扇区 */
+        {
+            u8 tx_data_len;
+            u16 erase_size, erase_page, page_size;
+
+            erase_page = p_data_offset[0] << 8 | p_data_offset[1];
+            page_size = p_data_offset[2] << 8 | p_data_offset[3];
+            p_iap->page_size = page_size;
+
+            /* 计算需要擦除的扇区数 */
+            erase_page /= ((float)SECTOR_SIZE / (float)page_size);
+            flash_page_erase(erase_page);
+
+            tx_data_len = 0;
+
+            bsp_iap_tx_buf[0] = BSP_IAP_PROTO_TX_HEADER;
+            bsp_iap_tx_buf[1] = tx_data_len + 1;
+            bsp_iap_tx_buf[2] = cmd;
+            bsp_iap_tx_buf[tx_data_len + 3] = sum_check(bsp_iap_tx_buf, bsp_iap_tx_buf[1] + 2);
+            tx_len = bsp_iap_tx_buf[1] + 3;
+        } break;
+
+        case BSP_IAP_PROTO_RX_CMD_WRITE_DATA:       /* 写入数据 */
+        {
+            u8 tx_data_len;
+            u16 index, code_size, addr_offset, i;
+            u32 addr; 
+            u8 *p_code_data;
+
+            index = p_data_offset[0] << 8 | p_data_offset[1];
+            code_size = data_len - 3;
+
+            addr = index * p_iap->page_size;
+            p_code_data = &p_data_offset[2];
+
+            
+            flash_code_write(APP_START_ADDR+addr, p_code_data, code_size);
+            
+
+            /* 构造应答帧，返回当前索引 */
+            bsp_iap_tx_buf[3] = index >> 8;
+            bsp_iap_tx_buf[4] = index & 0x00ff;
+            tx_data_len = 2;
+
+            bsp_iap_tx_buf[0] = BSP_IAP_PROTO_TX_HEADER;
+            bsp_iap_tx_buf[1] = tx_data_len + 1;
+            bsp_iap_tx_buf[2] = cmd;
+            bsp_iap_tx_buf[tx_data_len + 3] = sum_check(bsp_iap_tx_buf, bsp_iap_tx_buf[1] + 2);
+            tx_len = bsp_iap_tx_buf[1] + 3;
+        } break;
+
+        case BSP_IAP_PROTO_RX_CMD_UNKNOW_1:        /* 未知命令1（升级完成） */
+        {
+            u8 tx_data_len;
+            tx_data_len = 0;
+            p_iap->state = BSP_IAP_STATE_SUCCEED;   /* 升级完成 */
+            bsp_iap_tx_buf[0] = BSP_IAP_PROTO_TX_HEADER;
+            bsp_iap_tx_buf[1] = tx_data_len + 1;
+            bsp_iap_tx_buf[2] = cmd;
+            bsp_iap_tx_buf[tx_data_len + 3] = sum_check(bsp_iap_tx_buf, bsp_iap_tx_buf[1] + 2);
+            tx_len = bsp_iap_tx_buf[1] + 3;
+        } break;
+
+        case BSP_IAP_PROTO_RX_CMD_UNKNOW_3:        /* 未知命令3（回传两个字节） */
+        {
+            u8 tx_data_len;
+            tx_data_len = 2;
+            bsp_iap_tx_buf[3] = p_data_offset[0];
+            bsp_iap_tx_buf[4] = p_data_offset[1];
+            bsp_iap_tx_buf[0] = BSP_IAP_PROTO_TX_HEADER;
+            bsp_iap_tx_buf[1] = tx_data_len + 1;
+            bsp_iap_tx_buf[2] = cmd;
+            bsp_iap_tx_buf[tx_data_len + 3] = sum_check(bsp_iap_tx_buf, bsp_iap_tx_buf[1] + 2);
+            tx_len = bsp_iap_tx_buf[1] + 3;
+        } break;
+
+        case BSP_IAP_PROTO_RX_CMD_UNKNOW_2:        /* 未知命令2（简单应答） */
+        {
+            u8 tx_data_len;
+            tx_data_len = 0;
+            bsp_iap_tx_buf[0] = BSP_IAP_PROTO_TX_HEADER;
+            bsp_iap_tx_buf[1] = tx_data_len + 1;
+            bsp_iap_tx_buf[2] = cmd;
+            bsp_iap_tx_buf[tx_data_len + 3] = sum_check(bsp_iap_tx_buf, bsp_iap_tx_buf[1] + 2);
+            tx_len = bsp_iap_tx_buf[1] + 3;
+        } break;
+
+        default:
+        {
+            error_code = BSP_IAP_PROTO_ERROR_CODE_CMD;
+        } break;
+    }
+
+    /* 错误处理 */
+    switch (error_code)
+    {
+        case BSP_IAP_PROTO_ERROR_CODE_SUCCEED:
+        {
+            bsp_iap_send(bsp_iap_tx_buf, tx_len);
+        } break;
+
+        case BSP_IAP_PROTO_ERROR_CODE_CHECK:
+        case BSP_IAP_PROTO_ERROR_CODE_CMD:
+        case BSP_IAP_PROTO_ERROR_CODE_LENGTH:
+        {
+            bsp_iap_tx_buf[0] = BSP_IAP_PROTO_TX_HEADER;
+            bsp_iap_tx_buf[1] = 0x01;
+            bsp_iap_tx_buf[2] = cmd;
+            bsp_iap_tx_buf[3] = error_code;
+            bsp_iap_tx_buf[4] = sum_check(bsp_iap_tx_buf, 4);
+            bsp_iap_send(bsp_iap_tx_buf, 5);
+        } break;
+
+        default:
+            break;
+    }
+}