120 lines
4.0 KiB
C
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C
#ifndef _PROTO_MODBUS_TCP_H_
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#define _PROTO_MODBUS_TCP_H_
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#include "main.h"
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#include "bsp_W5500_1.h"
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/* 默认单元标识符（Unit ID），用于单设备连接 */
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#define MODBUS_TCP_DEFAULT_UNIT_ID (01)
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/* 三个数据块的起始地址（偏移直接使用） */
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#define MODBUS_REG_DEVICE_STATUS_START 0x0000 /* 40000 */
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#define MODBUS_REG_INSTRUMENT_FLOAT_START 0x0032 /* 40050 */
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#define MODBUS_REG_INSTRUMENT_INT_START 0x00FA /* 40250 */
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#define MODBUS_REG_INSTRUMENT_SN_START 0x00FD /* 40253 */
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/* 对应寄存器数量 */
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#define MODBUS_REG_DEVICE_STATUS_NUM 8 /* 40000~40007 */
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#define MODBUS_REG_INSTRUMENT_FLOAT_NUM 52 /* 40050~40100 */
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#define MODBUS_REG_INSTRUMENT_INT_NUM 3 /* 40250~40252 */
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#define MODBUS_REG_INSTRUMENT_SN_NUM 10 /* 40253~40262 */
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/*设备控制*/
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#define DEVICE_START ("start") /*设备启动*/
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#define DEVICE_STOP ("stop") /*设备停止*/
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#define DEVICE_IDLE_OPEN ("idle_open") /*设备空闲停止*/
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#define DEVICE_IDLE_CLOSE ("idle_close") /*设备空闲停止*/
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#define MODBUS_REG_CONTROL_ADDR 0x0007 /* 40007 */
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#define CONTROL_BIT_START (1 << 3) /* bit3 */
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#define CONTROL_BIT_STOP (1 << 4) /* bit4 */
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#define CONTROL_BIT_IDLE_OPEN (1 << 5) /* bit5 */
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#define CONTROL_BIT_IDLE_CLOSE (1 << 6) /* bit6 */
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#define PROTO_MODBUS_DEVICE_STATUS_RUN (0x08) /*设备启动且没有PM和一级报警*/
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#define PROTO_MODBUS_DEVICE_STATUS_PM (0x01) /*设备处于PM*/
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#define PROTO_MODBUS_DEVICE_STATUS_ALARM /*设备处于一级报警*/
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#define PROTO_MODBUS_DEVICE_STATUS_IDLE (0x10) /*设备停止*/
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#define PROTO_MODBUS_DEVICE_STATUS_OFFLINE (5) /*设备离线*/
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#define PROTO_MODBUS_MASTER_MODE_RUN 0 /*设备运行*/
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#define PROTO_MODBUS_MASTER_MODE_ALARM 1 /*设备报警*/
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#define PROTO_MODBUS_MASTER_MODE_PM 2
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#define PROTO_MODBUS_MASTER_MODE_IDLE 3 /*设备空闲/停止*/
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#define PROTO_MODBUS_MASTER_MODE_OFFLINE 4 /*设备离线*/
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#define PROTO_MODBUS_MASTER_MODE_ONLINE 5 /*设备在线*/
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typedef struct {
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//报警开始标志
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u8 alarm;
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// 报警开始时间记录
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u32 alarm_start_sec[24];
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char alarm_start_str[24][17];
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// 警告开始时间记录
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u32 warning_start_sec[64];
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char warning_start_str[64][17];
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// 上次状态缓存（用于变化检测）
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u64 alarm_status_last;
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u64 warning_status_last;
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// 定时器 tick
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u32 alarm_task_tick;
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//PM状态
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u8 pm_status;
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// 离线相关
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u8 offline;
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u32 offline_start_sec;
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char offline_start_str[17];
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u8 last_offline_state;
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} modbus_alarm_context_t;
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typedef struct
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{
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u8 device_status_last;
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u8 device_status;
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u32 status_task_tick;
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}modbus_device_context_t;
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/* 数据结构：存储解析后的原始值 */
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typedef struct {
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u16 reg_status[8]; /* 40000~40007 原始值 */
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float float_values[26]; /* 由40050~40100组成26个浮点 */
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u16 int_values[3]; /* 40250~40252 */
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u16 sn[10]; /* 40253~40262第一个字节为长度舍弃*/
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char sn_str[21]; /* 解析后的 SN 字符串（含 '\0'）*/
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} modbus_tcp_data_t;
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/* 设备对象结构 */
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typedef struct {
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u8 req_state; /* 0=空闲，1=等待状态响应，2=等待浮点响应，3=等待整数响应 */
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u32 last_req_time;
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u8 retry_cnt; /*重试次数*/
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u16 transaction_id;
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u8 write_pending; /* 1=等待写响应 */
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u16 write_tid; /* 写操作的事务ID */
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u8 write_result; /* 0=失败/超时，1=成功 */
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u8 no_response_count; /*连续无响应分组计数*/
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modbus_tcp_data_t data;
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modbus_alarm_context_t alarm_ctx;
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modbus_device_context_t status_ctx;
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void (*init)(void);
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void (*task)(void);
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void (*write)(u16);
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} proto_modbus_t;
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/* 位提取函数：从16位寄存器中提取第bit_pos位（0~15） */
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static inline u8 modbus_tcp_get_bit(u16 reg_value, u8 bit_pos) {
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return (reg_value >> bit_pos) & 0x01;
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}
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extern proto_modbus_t modbus_tcp;
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extern char *proto_modbus_master_alarm[24];
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extern char *proto_modbus_master_warning[64];
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#endif
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