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3.4 KiB
C
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#include "bsp_print.h"
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#include "proto_modbus_tcp_master.h"
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#include "bsp_Flash.h"
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||
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#include "stdio.h"
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||
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||
static u32 last_tick = 0; // 记录上次打印的 tick
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/*重定义fputc函数*/
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int fputc(int ch, FILE *f)
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{
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u8 Data = ch;
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COM_Uart3.Send(&COM_Uart3,&Data,1);
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||
}
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||
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||
void Debug_UartSend(u8 *pData,u16 Len)
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||
{
|
||
//COM_Uart1.Send(&COM_Uart1,pData,Len);
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||
}
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||
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||
void UartSend(u8 ch)
|
||
{
|
||
COM_Uart3.Send(&COM_Uart3,&ch,1);
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||
}
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||
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/**
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||
* @brief 每秒打印一次所有 Modbus TCP 数据（通过串口1）
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* @note 该函数需要被主循环（或定时任务）周期性调用。
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* 内部使用静态变量记录上次打印时刻，利用 os_timer 判断是否达到1秒。
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||
* 打印内容包括：状态寄存器(8个)、浮点值(26个)、整数值(4个)。
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||
*/
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||
void proto_modbus_print_1s(void)
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||
{
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||
u8 cnt = 0;
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||
// 检查是否已过 1000ms
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||
if (TIME_TRUE == OsTimer_CheckTimeOut(last_tick, osTime_MSecTick, 5000) && Usr_Flash.test == 2)
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||
{
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last_tick = osTime_MSecTick; // 更新时间戳
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||
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||
printf(
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"\r\n========== Modbus TCP Data ==========\r\n"
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"40000~40007: 0x%04X(%u), 0x%04X(%u), 0x%04X(%u), 0x%04X(%u), "
|
||
"0x%04X(%u), 0x%04X(%u), 0x%04X(%u), 0x%04X(%u)\r\n"
|
||
"40050~40100: %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, "
|
||
"%.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, "
|
||
"%.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, "
|
||
"%.3f, %.3f\r\n"
|
||
"40250~40253: %u, %u, %u,\r\n"
|
||
"========== End of Dump ==========\r\n",
|
||
// 8个状态寄存器（每个打印两次：十六进制和十进制）
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||
modbus_tcp.data.reg_status[0], modbus_tcp.data.reg_status[0],
|
||
modbus_tcp.data.reg_status[1], modbus_tcp.data.reg_status[1],
|
||
modbus_tcp.data.reg_status[2], modbus_tcp.data.reg_status[2],
|
||
modbus_tcp.data.reg_status[3], modbus_tcp.data.reg_status[3],
|
||
modbus_tcp.data.reg_status[4], modbus_tcp.data.reg_status[4],
|
||
modbus_tcp.data.reg_status[5], modbus_tcp.data.reg_status[5],
|
||
modbus_tcp.data.reg_status[6], modbus_tcp.data.reg_status[6],
|
||
modbus_tcp.data.reg_status[7], modbus_tcp.data.reg_status[7],
|
||
// 26个浮点值
|
||
modbus_tcp.data.float_values[0],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[1],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[2],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[3],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[4],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[5],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[6],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[7],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[8],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[9],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[10],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[11],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[12],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[13],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[14],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[15],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[16],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[17],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[18],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[19],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[20],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[21],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[22],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[23],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[24],
|
||
modbus_tcp.data.float_values[25],
|
||
// 3个整数值
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||
modbus_tcp.data.int_values[0],
|
||
modbus_tcp.data.int_values[1],
|
||
modbus_tcp.data.int_values[2]
|
||
);
|
||
}
|
||
}
|