初版程序

2026-09-09 14:54:40 +08:00
commit 228e564214
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+#ifndef _PROTO_MODBUS_TCP_H_
+#define _PROTO_MODBUS_TCP_H_
+
+#include "main.h"
+#include "bsp_W5500_1.h"
+
+/* 默认单元标识符（Unit ID），用于单设备连接 */
+#define MODBUS_TCP_DEFAULT_UNIT_ID (01)
+
+/* 三个数据块的起始地址（偏移直接使用） */
+#define MODBUS_REG_DEVICE_STATUS_START     0x0000   /* 40000 */
+#define MODBUS_REG_INSTRUMENT_FLOAT_START  0x0032   /* 40050 */
+#define MODBUS_REG_INSTRUMENT_INT_START    0x00FA   /* 40250 */
+#define MODBUS_REG_INSTRUMENT_SN_START     0x00FD   /* 40253 */
+
+/* 对应寄存器数量 */
+#define MODBUS_REG_DEVICE_STATUS_NUM       8        /* 40000~40007 */
+#define MODBUS_REG_INSTRUMENT_FLOAT_NUM    52       /* 40050~40100 */
+#define MODBUS_REG_INSTRUMENT_INT_NUM      3        /* 40250~40252 */
+#define MODBUS_REG_INSTRUMENT_SN_NUM       10       /* 40253~40262 */
+
+/*设备控制*/
+#define DEVICE_START                        ("start")       /*设备启动*/
+#define DEVICE_STOP                         ("stop")        /*设备停止*/
+#define DEVICE_IDLE_OPEN                    ("idle_open")   /*设备空闲停止*/
+#define DEVICE_IDLE_CLOSE                   ("idle_close")  /*设备空闲停止*/
+
+#define MODBUS_REG_CONTROL_ADDR     0x0007    /* 40007 */
+#define CONTROL_BIT_START           (1 << 3)  /* bit3 */
+#define CONTROL_BIT_STOP            (1 << 4)  /* bit4 */
+#define CONTROL_BIT_IDLE_OPEN       (1 << 5)  /* bit5 */
+#define CONTROL_BIT_IDLE_CLOSE      (1 << 6)  /* bit6 */
+
+#define PROTO_MODBUS_DEVICE_STATUS_RUN      (0x08)  /*设备启动且没有PM和一级报警*/
+#define PROTO_MODBUS_DEVICE_STATUS_PM       (0x01)  /*设备处于PM*/
+#define PROTO_MODBUS_DEVICE_STATUS_ALARM            /*设备处于一级报警*/
+#define PROTO_MODBUS_DEVICE_STATUS_IDLE     (0x10)  /*设备停止*/
+#define PROTO_MODBUS_DEVICE_STATUS_OFFLINE   (5)    /*设备离线*/
+
+#define PROTO_MODBUS_MASTER_MODE_RUN                    0   /*设备运行*/
+#define PROTO_MODBUS_MASTER_MODE_ALARM                  1   /*设备报警*/
+#define PROTO_MODBUS_MASTER_MODE_PM                     2
+#define PROTO_MODBUS_MASTER_MODE_IDLE                   3   /*设备空闲/停止*/
+#define PROTO_MODBUS_MASTER_MODE_OFFLINE                4   /*设备离线*/
+#define PROTO_MODBUS_MASTER_MODE_ONLINE                 5   /*设备在线*/
+
+typedef struct {
+    //报警开始标志
+    u8 alarm;
+    // 报警开始时间记录
+    u32 alarm_start_sec[24];
+    char alarm_start_str[24][17];
+    // 警告开始时间记录
+    u32 warning_start_sec[64];
+    char warning_start_str[64][17];
+
+    // 上次状态缓存（用于变化检测）
+    u64 alarm_status_last;
+    u64 warning_status_last;
+
+    // 定时器 tick
+    u32 alarm_task_tick;
+    
+    //PM状态
+    u8 pm_status;
+
+    // 离线相关
+    u8 offline;
+    u32 offline_start_sec;
+    char offline_start_str[17];
+    u8 last_offline_state;
+} modbus_alarm_context_t;
+
+typedef struct
+{
+    u8 device_status_last;
+    u8 device_status;
+    u32 status_task_tick;
+}modbus_device_context_t;
+
+/* 数据结构：存储解析后的原始值 */
+typedef struct {
+    u16 reg_status[8];          /* 40000~40007 原始值 */
+    float float_values[26];     /* 由40050~40100组成26个浮点 */
+    u16 int_values[3];          /* 40250~40252 */
+    u16 sn[10];                 /* 40253~40262第一个字节为长度舍弃*/
+    char sn_str[21];            /* 解析后的 SN 字符串（含 '\0'）*/
+} modbus_tcp_data_t;
+
+/* 设备对象结构 */
+typedef struct {
+    u8  req_state;          /* 0=空闲，1=等待状态响应，2=等待浮点响应，3=等待整数响应 */
+    u32 last_req_time;
+    u8  retry_cnt;          /*重试次数*/
+    u16 transaction_id;
+    u8  write_pending;      /* 1=等待写响应 */
+    u16 write_tid;          /* 写操作的事务ID */
+    u8  write_result;       /* 0=失败/超时，1=成功 */
+    u8 no_response_count;   /*连续无响应分组计数*/ 
+    
+    modbus_tcp_data_t data;
+    modbus_alarm_context_t alarm_ctx;
+    modbus_device_context_t status_ctx;
+    void (*init)(void);
+    void (*task)(void);
+    void (*write)(u16);
+} proto_modbus_t;
+
+
+/* 位提取函数：从16位寄存器中提取第bit_pos位（0~15） */
+static inline u8 modbus_tcp_get_bit(u16 reg_value, u8 bit_pos) {
+    return (reg_value >> bit_pos) & 0x01;
+}
+
+extern proto_modbus_t modbus_tcp;
+extern char *proto_modbus_master_alarm[24];
+extern char *proto_modbus_master_warning[64];
+
+#endif