初版程序

2026-09-09 14:54:40 +08:00
commit 228e564214
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@@ -0,0 +1,94 @@
+#include "bsp_print.h"
+
+#include "proto_modbus_tcp_master.h"
+
+#include "bsp_Flash.h"
+
+#include "stdio.h"
+
+static u32 last_tick = 0;          // 记录上次打印的 tick
+
+/*重定义fputc函数*/
+int fputc(int ch, FILE *f)
+{
+    u8 Data = ch;
+    COM_Uart3.Send(&COM_Uart3,&Data,1);
+}
+
+void Debug_UartSend(u8 *pData,u16 Len)
+{
+    //COM_Uart1.Send(&COM_Uart1,pData,Len);
+}
+
+void UartSend(u8 ch)
+{
+    COM_Uart3.Send(&COM_Uart3,&ch,1);
+}
+
+/**
+ * @brief 每秒打印一次所有 Modbus TCP 数据（通过串口1）
+ * @note  该函数需要被主循环（或定时任务）周期性调用。
+ *        内部使用静态变量记录上次打印时刻，利用 os_timer 判断是否达到1秒。
+ *        打印内容包括：状态寄存器(8个)、浮点值(26个)、整数值(4个)。
+ */
+void proto_modbus_print_1s(void)
+{
+    u8 cnt = 0;
+    // 检查是否已过 1000ms
+    if (TIME_TRUE == OsTimer_CheckTimeOut(last_tick, osTime_MSecTick, 5000) && Usr_Flash.test == 2)
+    {
+        last_tick = osTime_MSecTick;   // 更新时间戳
+
+        printf(
+            "\r\n========== Modbus TCP Data ==========\r\n"
+            "40000~40007: 0x%04X(%u), 0x%04X(%u), 0x%04X(%u), 0x%04X(%u), "
+            "0x%04X(%u), 0x%04X(%u), 0x%04X(%u), 0x%04X(%u)\r\n"
+            "40050~40100: %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, "
+            "%.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, "
+            "%.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, %.3f, "
+            "%.3f, %.3f\r\n"
+            "40250~40253: %u, %u, %u,\r\n"
+            "========== End of Dump ==========\r\n",
+            // 8个状态寄存器（每个打印两次：十六进制和十进制）
+            modbus_tcp.data.reg_status[0], modbus_tcp.data.reg_status[0],
+            modbus_tcp.data.reg_status[1], modbus_tcp.data.reg_status[1],
+            modbus_tcp.data.reg_status[2], modbus_tcp.data.reg_status[2],
+            modbus_tcp.data.reg_status[3], modbus_tcp.data.reg_status[3],
+            modbus_tcp.data.reg_status[4], modbus_tcp.data.reg_status[4],
+            modbus_tcp.data.reg_status[5], modbus_tcp.data.reg_status[5],
+            modbus_tcp.data.reg_status[6], modbus_tcp.data.reg_status[6],
+            modbus_tcp.data.reg_status[7], modbus_tcp.data.reg_status[7],
+            // 26个浮点值
+            modbus_tcp.data.float_values[0],
+            modbus_tcp.data.float_values[1],
+            modbus_tcp.data.float_values[2],
+            modbus_tcp.data.float_values[3],
+            modbus_tcp.data.float_values[4],
+            modbus_tcp.data.float_values[5],
+            modbus_tcp.data.float_values[6],
+            modbus_tcp.data.float_values[7],
+            modbus_tcp.data.float_values[8],
+            modbus_tcp.data.float_values[9],
+            modbus_tcp.data.float_values[10],
+            modbus_tcp.data.float_values[11],
+            modbus_tcp.data.float_values[12],
+            modbus_tcp.data.float_values[13],
+            modbus_tcp.data.float_values[14],
+            modbus_tcp.data.float_values[15],
+            modbus_tcp.data.float_values[16],
+            modbus_tcp.data.float_values[17],
+            modbus_tcp.data.float_values[18],
+            modbus_tcp.data.float_values[19],
+            modbus_tcp.data.float_values[20],
+            modbus_tcp.data.float_values[21],
+            modbus_tcp.data.float_values[22],
+            modbus_tcp.data.float_values[23],
+            modbus_tcp.data.float_values[24],
+            modbus_tcp.data.float_values[25],
+            // 3个整数值
+            modbus_tcp.data.int_values[0],
+            modbus_tcp.data.int_values[1],
+            modbus_tcp.data.int_values[2]
+        );
+    }
+}