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#ifndef _APP_TIMER_H_
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#define _APP_TIMER_H_
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#include "main.h"
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/* 时间相关宏定义 */
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#define TIME_TRUE 1U /* 时间已到 */
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#define TIME_FALSE 0U /* 时间未到 */
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/******************************************
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* 结构体: app_timer_class_t
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* 功能: 任务时间片结构体
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* 描述: 定义单个任务的时间片调度参数
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*******************************************/
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typedef struct
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{
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u8 run_flag; /* 调度标志，1：调度，0：挂起 */
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u16 timer_count; /* 时间片计数值 */
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u16 timer_reload; /* 时间片重载值 */
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void (*task)(void); /* 任务函数指针 */
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} app_timer_class_t;
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/******************************************
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* 结构体: app_timer_t
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* 功能: 应用定时器结构体
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* 描述: 管理所有任务的定时调度
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*******************************************/
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typedef struct
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{
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u16 ms_tick; /* 滴答毫秒级计数器 */
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u16 s_tick; /* 滴答秒级计数器 */
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u16 task_num; /* 任务数量 */
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app_timer_class_t *p_timer_class; /* 任务时间片数组指针 */
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void (*init)(u8, app_timer_class_t *); /* 初始化函数指针 */
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void (*task)(void); /* 定时器任务函数指针 */
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void (*increment_int)(u16); /* 中断递增函数指针 */
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} app_timer_t;
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/* 函数声明 */
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u8 app_timer_check_time_out(u16 time_start, u16 time_now, u16 time_out);
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u16 app_timer_check_run_time(u16 time_start, u16 time_now, u16 time_out);
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void delay_ms(u16 delay);
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/* 声明外部变量 */
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extern app_timer_t app_timer;
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#endif |