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C
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#include "app_timer.h"
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#include "app.h"
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/* 函数声明 */
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static void app_timer_task(void);
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||
static void app_timer_init(u8 task_num, app_timer_class_t *p_timer_class);
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static void app_timer_task_increment_int(u16 ms_tick);
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||
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/******************************************
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||
* 结构体: app_timer
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* 功能: 应用定时器实例
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||
* 描述: 定时器控制结构体的具体实例
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||
*******************************************/
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||
app_timer_t app_timer =
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||
{
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.p_timer_class = NULL,
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||
.init = app_timer_init,
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||
.task = app_timer_task,
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||
.increment_int = app_timer_task_increment_int,
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||
};
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||
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/* 全局指针，指向定时器结构体 */
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app_timer_t *p_app_timer = &app_timer;
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||
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/******************************************
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* 函数: app_timer_init
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* 功能: 定时器初始化
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* 参数: task_num - 任务数量
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* p_timer_class - 任务时间片数组指针
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* 返回: 无
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* 描述: 初始化定时器，设置任务数量和任务数组
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*******************************************/
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static void app_timer_init(u8 task_num, app_timer_class_t *p_timer_class)
|
||
{
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||
p_app_timer->task_num = task_num;
|
||
p_app_timer->p_timer_class = p_timer_class;
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||
}
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||
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||
/******************************************
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||
* 函数: app_timer_task
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||
* 功能: 定时器任务调度
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||
* 参数: 无
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||
* 返回: 无
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||
* 描述: 执行所有已到时间的任务
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||
*******************************************/
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static void app_timer_task(void)
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||
{
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||
u16 i;
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||
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||
/* 检查任务数组是否有效 */
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||
if(NULL == p_app_timer->p_timer_class)
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||
{
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return;
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||
}
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||
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||
/* 遍历所有任务 */
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for (i = 0; i < p_app_timer->task_num; i++)
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{
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/* 检查任务是否需要执行 */
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||
if (p_app_timer->p_timer_class[i].run_flag)
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||
{
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||
p_app_timer->p_timer_class[i].run_flag = 0; /* 清除执行标志 */
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||
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||
/* 检查任务函数是否有效 */
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||
if (p_app_timer->p_timer_class[i].task == NULL)
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||
{
|
||
continue;
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||
}
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||
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||
/* 执行任务函数 */
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||
p_app_timer->p_timer_class[i].task();
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||
}
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||
}
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||
}
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||
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/******************************************
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||
* 函数: app_timer_task_increment_int
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* 功能: 中断递增函数
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* 参数: ms_tick - 毫秒增量
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* 返回: 无
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* 描述: 在中断中调用，更新定时器计数器和检查任务时间片
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*******************************************/
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static void app_timer_task_increment_int(u16 ms_tick)
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||
{
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||
u16 i;
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||
|
||
/* 更新毫秒级计数器 */
|
||
p_app_timer->ms_tick++;
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||
|
||
/* 更新秒级计数器 */
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||
if(p_app_timer->ms_tick >= 1000)
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||
{
|
||
p_app_timer->s_tick++;
|
||
}
|
||
|
||
/* 检查任务数组是否有效 */
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||
if(NULL == p_app_timer->p_timer_class)
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||
{
|
||
return;
|
||
}
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||
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||
/* 更新所有任务的时间片计数器 */
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||
for (i = 0; i < p_app_timer->task_num; i++)
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||
{
|
||
/* 检查任务计数器是否有效 */
|
||
if (p_app_timer->p_timer_class[i].timer_count)
|
||
{
|
||
p_app_timer->p_timer_class[i].timer_count--;
|
||
|
||
/* 检查是否到达任务执行时间 */
|
||
if (p_app_timer->p_timer_class[i].timer_count == 0)
|
||
{
|
||
p_app_timer->p_timer_class[i].run_flag = 1;
|
||
p_app_timer->p_timer_class[i].timer_count = p_app_timer->p_timer_class[i].timer_reload;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************
|
||
* 函数: app_timer_check_time_out
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||
* 功能: 检查超时
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||
* 参数: time_start - 计时开始时间
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||
* time_now - 当前时间
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||
* time_out - 超时时间
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||
* 返回: TIME_TRUE - 已超时，TIME_FALSE - 未超时
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||
* 描述: 检查从time_start开始经过time_out时间后是否超时，
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||
* 考虑了计数器溢出的情况
|
||
*******************************************/
|
||
u8 app_timer_check_time_out(u16 time_start, u16 time_now, u16 time_out)
|
||
{
|
||
u16 timer_activate_val;
|
||
|
||
/* 计算触发时间 */
|
||
timer_activate_val = time_out + time_start;
|
||
|
||
/* 考虑计数器溢出情况 */
|
||
if (timer_activate_val > time_start)
|
||
{
|
||
/* 未发生溢出 */
|
||
if ((time_now >= timer_activate_val) || (time_now < time_start))
|
||
{
|
||
return TIME_TRUE;
|
||
}
|
||
}
|
||
else if ((time_now >= timer_activate_val) && (time_now < time_start))
|
||
{
|
||
/* 发生溢出且当前时间在溢出后 */
|
||
return TIME_TRUE;
|
||
}
|
||
|
||
return TIME_FALSE;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************
|
||
* 函数: app_timer_check_run_time
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||
* 功能: 计算剩余运行时间
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||
* 参数: time_start - 计时开始时间
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||
* time_now - 当前时间
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||
* time_out - 超时时间
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||
* 返回: 剩余时间（毫秒）
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||
* 描述: 配合app_timer_check_time_out函数使用，
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||
* 计算距离超时还有多少时间，考虑了计数器溢出
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||
*******************************************/
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||
u16 app_timer_check_run_time(u16 time_start, u16 time_now, u16 time_out)
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||
{
|
||
u16 timer_activate_val;
|
||
|
||
/* 计算触发时间 */
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||
timer_activate_val = time_out + time_start;
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||
|
||
/* 考虑计数器溢出情况 */
|
||
if (timer_activate_val > time_start)
|
||
{
|
||
/* 未发生溢出，直接计算剩余时间 */
|
||
return (timer_activate_val - time_now);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
/* 发生溢出，计算溢出后的剩余时间 */
|
||
return (65535U - time_now + timer_activate_val);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************
|
||
* 函数: delay_ms
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||
* 功能: 阻塞式延时
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||
* 参数: delay - 延时时间（毫秒）
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||
* 返回: 无
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||
* 描述: 使用HAL库提供的延时函数实现阻塞式延时
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||
*******************************************/
|
||
void delay_ms(u16 delay)
|
||
{
|
||
HAL_Delay(delay);
|
||
} |