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+#include "app_timer.h"
+#include "app.h"
+
+/* 函数声明 */
+static void app_timer_task(void);
+static void app_timer_init(u8 task_num, app_timer_class_t *p_timer_class);
+static void app_timer_task_increment_int(u16 ms_tick);
+
+/******************************************
+ * 结构体: app_timer
+ * 功能: 应用定时器实例
+ * 描述: 定时器控制结构体的具体实例
+*******************************************/
+app_timer_t app_timer = 
+{
+    .p_timer_class = NULL,
+    .init = app_timer_init,
+    .task = app_timer_task,
+    .increment_int = app_timer_task_increment_int,
+};
+
+/* 全局指针，指向定时器结构体 */
+app_timer_t *p_app_timer = &app_timer;
+
+/******************************************
+ * 函数: app_timer_init
+ * 功能: 定时器初始化
+ * 参数: task_num - 任务数量
+ *       p_timer_class - 任务时间片数组指针
+ * 返回: 无
+ * 描述: 初始化定时器，设置任务数量和任务数组
+*******************************************/
+static void app_timer_init(u8 task_num, app_timer_class_t *p_timer_class)
+{
+    p_app_timer->task_num = task_num;
+    p_app_timer->p_timer_class = p_timer_class;
+}
+
+/******************************************
+ * 函数: app_timer_task
+ * 功能: 定时器任务调度
+ * 参数: 无
+ * 返回: 无
+ * 描述: 执行所有已到时间的任务
+*******************************************/
+static void app_timer_task(void)
+{
+    u16 i;
+    
+    /* 检查任务数组是否有效 */
+    if(NULL == p_app_timer->p_timer_class)
+    {
+        return;
+    }
+    
+    /* 遍历所有任务 */
+    for (i = 0; i < p_app_timer->task_num; i++)
+    {
+        /* 检查任务是否需要执行 */
+        if (p_app_timer->p_timer_class[i].run_flag) 
+        {
+            p_app_timer->p_timer_class[i].run_flag = 0;  /* 清除执行标志 */
+            
+            /* 检查任务函数是否有效 */
+            if (p_app_timer->p_timer_class[i].task == NULL)
+            {
+                continue;
+            }
+            
+            /* 执行任务函数 */
+            p_app_timer->p_timer_class[i].task(); 
+        }
+    }
+}
+
+/******************************************
+ * 函数: app_timer_task_increment_int
+ * 功能: 中断递增函数
+ * 参数: ms_tick - 毫秒增量
+ * 返回: 无
+ * 描述: 在中断中调用，更新定时器计数器和检查任务时间片
+*******************************************/
+static void app_timer_task_increment_int(u16 ms_tick)
+{
+    u16 i;
+    
+    /* 更新毫秒级计数器 */
+    p_app_timer->ms_tick++;             
+    
+    /* 更新秒级计数器 */
+    if(p_app_timer->ms_tick >= 1000)    
+    {
+        p_app_timer->s_tick++;          
+    }
+    
+    /* 检查任务数组是否有效 */
+    if(NULL == p_app_timer->p_timer_class)
+    {
+        return;
+    }
+    
+    /* 更新所有任务的时间片计数器 */
+    for (i = 0; i < p_app_timer->task_num; i++)
+    {
+        /* 检查任务计数器是否有效 */
+        if (p_app_timer->p_timer_class[i].timer_count)
+        {
+            p_app_timer->p_timer_class[i].timer_count--;
+            
+            /* 检查是否到达任务执行时间 */
+            if (p_app_timer->p_timer_class[i].timer_count == 0)
+            {
+                p_app_timer->p_timer_class[i].run_flag = 1;
+                p_app_timer->p_timer_class[i].timer_count = p_app_timer->p_timer_class[i].timer_reload;
+            }
+        }
+    }
+}
+
+/******************************************
+ * 函数: app_timer_check_time_out
+ * 功能: 检查超时
+ * 参数: time_start - 计时开始时间
+ *       time_now - 当前时间
+ *       time_out - 超时时间
+ * 返回: TIME_TRUE - 已超时，TIME_FALSE - 未超时
+ * 描述: 检查从time_start开始经过time_out时间后是否超时，
+ *       考虑了计数器溢出的情况
+*******************************************/
+u8 app_timer_check_time_out(u16 time_start, u16 time_now, u16 time_out)
+{
+    u16 timer_activate_val;
+    
+    /* 计算触发时间 */
+    timer_activate_val = time_out + time_start;
+    
+    /* 考虑计数器溢出情况 */
+    if (timer_activate_val > time_start)
+    {
+        /* 未发生溢出 */
+        if ((time_now >= timer_activate_val) || (time_now < time_start))
+        {
+            return TIME_TRUE;
+        }
+    }
+    else if ((time_now >= timer_activate_val) && (time_now < time_start))
+    {
+        /* 发生溢出且当前时间在溢出后 */
+        return TIME_TRUE;
+    }
+    
+    return TIME_FALSE;
+}
+
+/******************************************
+ * 函数: app_timer_check_run_time
+ * 功能: 计算剩余运行时间
+ * 参数: time_start - 计时开始时间
+ *       time_now - 当前时间
+ *       time_out - 超时时间
+ * 返回: 剩余时间（毫秒）
+ * 描述: 配合app_timer_check_time_out函数使用，
+ *       计算距离超时还有多少时间，考虑了计数器溢出
+*******************************************/
+u16 app_timer_check_run_time(u16 time_start, u16 time_now, u16 time_out)
+{
+    u16 timer_activate_val;
+    
+    /* 计算触发时间 */
+    timer_activate_val = time_out + time_start;
+    
+    /* 考虑计数器溢出情况 */
+    if (timer_activate_val > time_start)
+    {
+        /* 未发生溢出，直接计算剩余时间 */ 
+        return (timer_activate_val - time_now);
+    }
+    else
+    {
+        /* 发生溢出，计算溢出后的剩余时间 */
+        return (65535U - time_now + timer_activate_val);
+    }
+}
+
+/******************************************
+ * 函数: delay_ms
+ * 功能: 阻塞式延时
+ * 参数: delay - 延时时间（毫秒）
+ * 返回: 无
+ * 描述: 使用HAL库提供的延时函数实现阻塞式延时
+*******************************************/
+void delay_ms(u16 delay)
+{
+    HAL_Delay(delay);
+}